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該技術通過 3D 相機和處理器，采集貨物的點云圖等三維信息；通過模式識別算法和深度學習算法，識別與定位托盤頂層料箱，控制機械手操作不同尺寸的料箱。此外，該技術也可以實現(xiàn)在托盤上的全自動化料箱揀選與組盤工作，全面代替人工。
使用3D視覺相機，基于深度學習算法，對大量不同種類箱型數(shù)據的訓練，實現(xiàn)穩(wěn)定、準確的紙箱識別。對不同的顏色、尺寸膠帶及兩個箱子沒有明顯間隙的特殊情況，也有很好的識別效果。
基于人工智能的最優(yōu)化算法實現(xiàn)在線混合碼垛。依據輸送線訂單來箱，通過3D相機識別和計算來箱尺寸，最優(yōu)計算碼放位置；如果空間允許，在不滿足碼放條件的情況下可以暫時放入緩存區(qū)。
該技術已經獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產權證書
一種直列垛型貨箱自動拆碼垛機
一種條煙的機械碼垛方法
一種箱裝藥品的機械碼垛方法及設備
一種全自動托盤拆碼垛機
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